ABB機器手碼垛機

 機器人碼垛系統主要針對包裝流水線的后道碼垛而設計，系統機身輕巧，占地面積小，功能強大，能滿足不同環境下的使用，更加節省了地方和費用，減少了后道包裝的勞動強度和減少用工，節省生產成本。

1、工作可靠：本機是由機器人把成品桶從滾筒上準確、可靠地放在已準備好的垛板上；

2、運行穩定：碼垛動作由機器人完成，桶提升和降落運動準確平穩。

3、生產效率高：本機工作過程中，起步和終止均緩慢平穩，中途回程運動較快，縮短非工作時間，提高生產效率。

4、操作容易：本機全自動運轉，能自動調整運轉速度，與整條生產線同步運轉。

5、結構合理：本機由合理的機械結構、可靠的氣動裝置和先進的電控技術組成，技術先進，結構簡單。

6、安全可靠：本機除了設置保護罩、網外，還設有光電安全保護裝置，操作人員誤入危險區時，立即自動停機。

主要技術參數：

1、電源：AC380V，50Hz

2、混凝土厚度：大于250mm（安裝地面）

3、抓取最大載荷160kg

4、最大抓取速度：1200-1600包/小時

5、單次抓取：1-2包（根據碼垛需要而定）

6、氣源壓力：0.6MPa

設備性能指標及技術參數：

安裝方式：地面安裝

本體顏色：白色

手腕持重： 180 kg

最大臂展半徑：3.15m

軸數：4軸

位置重復精度：0.25mm

防護等級：IP67

運動范圍：

軸  動作范圍     最大速度

1  回轉 +180°至-180° 130°/s

2  立臂 + 85°至-42° 130°/s

3  橫臂 + 120°至-20° 130°/s

6  腕傳 +165°至-165° 330°/s

機器人重量：1750kg

環境溫度：0°C～50°C

最大濕度： 95%

最大噪音： 70dB(A)

IRC5控制柜

· 控制硬件：       多處理器系統

      PCI 總線

      奔騰CPU

      大容量閃存(256M)

      20s UPS 備份電源

· 控制軟件： BaseWare 機器人操作系統

      強大的RAPID編程語言

      PC-DOS文本格式

      軟件出廠預裝，并存于光碟

· 電源： 3相四線 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz

· 額定功率：13KVA(變壓器容量)

· 控制柜尺寸：970×725×710mm

· 控制柜重量：150kg

· 環境溫度： 5°C- 45°C

· 最大濕度：95%

· 防護等級：IP67

· 操作面板：控制柜上

· 編程單元：便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤

            彩色觸摸式顯示

            具中、英文菜單選項

· 安全性：緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等

· 輸入輸出：數字式直流24V輸入輸出板

 機器人抓手

功能描述：包裝袋抓手形式采取真空吸盤式；

框架材質：高強度鋁合金

動力源：真空發生器

壓力空氣：0.6MPa

耗氣量：350NL/min  （依據為1050次/小時）